Wyszukaj
Zmień rozmiar czcionki
Wersje kontrastowe
| Prelegent: | Łukasz Hładowski, dr inż., Zakład Systemów Automatyki i Robotyki, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki, Uniwersytet Zielonogórski, e-mail: L.Hladowski@issi.uz.zgora.pl. |
| Temat: | Zastosowanie regulatora dynamicznego do iteracyjnego sterowania z uczeniem |
| Streszczenie: | W ramach seminarium zostanie przedstawione wykorzystanie tzw. regulatora dynamicznego do zadań iteracyjnego sterowania z uczeniem (ang. Iterative Learning Control, ILC). Zaprezentowane zostaną wyniki teoretyczne oraz rezultaty praktyczne omawianego podejścia do zadania ILC. |
