Prelegent: | mgr inż. Artur Gańcza, Katedra Sygnałów i Systemów, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Politechnika Gdańska, e-mail: artgancz@pg.edu.pl. |
Temat: | Lokalna metoda funkcji bazowych w identyfikacji obiektów niestacjonarnych |
Streszczenie: | Wystąpienie to dotyczy lokalnej metody funkcji bazowych (LBF) oraz szybkiej lokalnej metody funkcji bazowych (fLBF). Są to nieprzyczynowe metody identyfikacji procesów niestacjonarnych, które zwracają punktowe oszacowania zmieniających się w czasie parametrów. W trakcie wystąpienia zostaną omówione właściwości tych metod oraz sposób adaptacyjnego wyboru parametrów kluczowych dla dokładności wyników identyfikacji, tj. liczby funkcji bazowych oraz szerokości okna analizy. Zostanie również poruszony temat wyboru rodzaju funkcji bazowych na podstawie wiedzy wstępnej o charakterze zmian parametrów. Druga część prezentacji będzie poświęcona modyfikacjom metod LBF i fLBF. Pierwsza z nich opiera się o regularyzację. Jej zastosowanie pozwala na poprawę wyników identyfikacji przez zmniejszenie wariancji oszacowań, kosztem zwiększenia składowej obciążeniowej estymat. Kolejne omawiane modyfikacje dotyczą metody fLBF i bazują na jej podstawowej własności jaką jest możliwość oddzielnej analizy każdej z trajektorii parametrów modelu. Prezentacja zostanie zamknięta wybranymi wynikami eksperymentów i symulacji. |