W prezentacji zostanie przedstawiona metoda wyznaczania modelu analitycznego dla elastycznych systemów produkcyjnych (ESP) z uwzględnieniem  zadań montażowych i transportowych. Zostaną omówione efektywne obliczeniowo algorytmy komputerowego sterowania gwarantujące wykonanie operacji zgodnie z referencyjnym harmonogramem oraz optymalizujące zadany wskaźnik funkcjonowania systemu. Podstawowym założeniem w proponowanych rozwiązaniach jest to, aby potencjalna modyfikacja sterowania związana z uszkodzeniami była możliwa  w trakcie procesu produkcyjnego (w trybie on-line). Aby to założenie było spełnione, zaprezentowane rozwiązania muszą gwarantować określoną czasową i pamięciową złożoność obliczeniową.

EN

Control of Assembly and Transport Tasks in Flexible Manufacturing Systems.

The presentation will introduce a method for determining an analytical model of flexible manufacturing systems (FMS), taking into account assembly and transport tasks. Computationally efficient algorithms for computer control will be discussed, ensuring that operations are executed according to a reference schedule and optimizing a selected system performance indicator. The fundamental assumption in the proposed solutions is that potential control modifications related to failures should be feasible during the production process (in on-line mode). To meet this requirement,
the presented solutions must guarantee specific (time and space) computational complexity.